Знак подчёркивания перенёсся из эпохи пишущих машинок в эру компьютеров. В давние времена для того, чтобы подчеркнуть текст, пользователь переводил каретку на требуемую фразу и печатал серию знаков _____ прямо по верху (а точнее, по низу) нужных слов. Серия знаков подчёркивания, напечатанная в пустом месте, означала поле рукописного ввода: дата ______, подпись ______. В наше время подчёркивание используют не только для акцентирования внимания к тексту и оформления полей ввода, но и как заменитель пробела в тех случаях, когда его использование невозможно (адреса электронной почты, ссылки, имена файлов в операционной системе DOS).

Многие люди незаслуженно обзывают подчёркивание «нижним». Возможно, для того, чтобы не путать его с верхним?
Нет, верхнее подчёркивание имеет собственное название «надчёркивание» и практически не используется в быту. Некоторые применяют подчёркивание и надчёркивание для лучшего визуального различия рукописных т и ш, щ:
sch

«Нижнего подчёркивания» не существует, поскольку подчёркивание по определению — нижнее.

Употреблять речевой оборот «нижнее подчёркивание» нельзя.

Вы же не говорите «у кота пушистый кошачий хвост» и «мама, сходи ногами в магазин за батоном».

Запомните: просто «подчёркивание». Никаких нижних!